AB, emisyon uyum standartları için Azot oksitleri (NO Avrupa Birliği, ağır makinelerin neden olduğu çevre kirliliğini azaltma çabaları çerçevesinde, taşıt emisyonları konusunda bazı kurallar tesis etmiştir. Bütün taşıt imalatçıları bu gereklilikleri zaten yerine getirmektedir. Euro 4 olarak tanınan mevzuat Ekim 2006'dan itibaren 3,5 gr/kWh'a kadar olan NOx emisyonlarına izin vermektedir. Taşıt imalatçılarının en son Ekim 2009'a kadar yerine getirmesi gereken Euro 5 adıyla tanınan bir sonraki yönerge, NOx emisyonlarını 2,0 grKh olarak düzenlemektedir. Aşağıdaki tabloda hem Euro 4 hem de Euro 5 için emisyon standartlarını görebilirsiniz. EURO Emisyon standardı (g/kWh)

x), toplam hidrokarbon (THC), Non-metan hidrokarbonlar (NMHC), Karbon monoksit (CO) ve partiküler madde (PM)emisyonlarının çoğu için düzenleme yapılmıştır. Arabalar, kamyonlar, traktör ve benzeri makine uçaklar hariç denizde gemi ve her araç tipi için farklı standartlar geçerlidir.